电动机是根据通电线圈在磁场中受力转动的原理制成的．它的主要构造是定子和转子．图中A处的两个半圆铜环称为换向器；通电线圈在磁场中的受力方向与电流方向、磁场方向有关，所以若要这台电动机反向转动，则可改变电流方向或改变磁场方向．故答案为：力；定子；转子；换向器；改变电流方向（或改变磁铁的磁场方向）．
