解:①如图1,以AB为边时,A(3,0)、B(-1,0)两点之间的距离为:3-(-1)=4,∴第四个顶点的纵坐标为2,横坐标为0+4=4,或0-4=-4,即D(4,2)或D′(-4,2);②如图2,以AB为对角线时,∵从C(0,2)到B(-1,0),是横坐标减1,纵坐标减2,∴第四个顶点D的横坐标为:3-1=2,纵坐标为0-2=-2,即D(2,-2)综上所述,第四个顶点D的坐标为(4,2)或(-4,2)或(2,-2).故答案为:(4,2)或(-4,2)或(2,-2).