对A环进行沿杆方向受力分析，只受沿杆向上的摩擦力f和沿杆向下的重力分力Mgsinθ，又知道它的加速度为a，所以根据牛顿第二定律，有Mgsinθ-f=Ma
Mgsin是重力的一个分力，也就是万有引力的方向了，它减去跟他相反方向的摩擦力，就是合力Ma了
加速度是沿杆方向的，在沿杆方向上重力分力mg*sinX,与重力分力方向相反的摩擦力，因为向下加速，可理解为受到沿杆向上的所谓的惯性力ma.
则，mgsinX-f=ma
我是觉得他错了，合外力等于ma，它没有摩擦力所以应该不用-f把
牛二定律，合力等于ma
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