用极限，或是中学常用的“微元法” 以圆心为原点，i为x轴上的单位向量 j为y轴上的单位向量 速率为v0 则速度（矢量） v=v0sinθi+v0cosθj (θ为某点处与x轴的夹角) 又因为θ=ωt v=v0sinωti+v0cosωtj a=v'=ωv0(cosωti-sinωtj) |a|=ωv0=rω^2 |F|=m|a|=mrω^2
