“当时由于公司没有给我处理违章 ,没有及时审驾驶证”,说明你应经在违章了,驾驶证的审验是与公司没有关系的。你的驾驶证脱审,说明你已经没有驾驶资格了。所以你现在很被动,只能说雇用你的公司没有要求你具备驾驶资格,而应该承担连带责任。其他没有理由。
不给钱就开走他的车。没有合同不好办。