转速控制器的作用：其中转速控制器是调速系统的外环控制器，控制着最终电机的转速的主要调节器，是转速系统的核心控制器；转速调节器一般使用PI控制器，因为积分的作用，使系统的静差比较小；
对于电机负载发生变化时也可以明显控制转速达到要求的转速，实现抗扰动作用，另外外环控制器的输出作为内环控制器的输入，对内环控制起到一定的作用。电流控制器的主要作用是控制电流使其在电机刚起动时使电机可以快速的达到要求的转速，同时在电机负载过大时，限制电流的幅值，以免造成烧坏电机。
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