嵌入式ARM处理器系统启动过程问题？我知道我们的PC机启动过程是系统上电后先由BIOS运行并设置

bootloader 在嵌入式产品里面起着至关重要的作用。

处理器架构通常会决定当处理器上电时从什么地址开始取指执行。

通常来说，设计的时候硬件工程师会将一块物理的ROM映射到这个

地址所在的地方，同时bootloader（至少是一部分）会被烧在这个

ROM里面。这样当上电的时候，程序就在ROM里面执行了，所执行

到的程序需要负责将bootloader的剩余部分搬到 RAM中去执行。

在ROM里面直接执行程序的能力，我们通常称之为XIP的能力，也就

是 Execute In Place。 

现在具有XIP能力的不仅是ROM了，还有NOR Flash, 它也可以像 ROM 

那样被映射到固定的地址去。现在有很多芯片，也支持 NAND 启动，

这时候就不是直接将 NAND 映射到特定地址中去了，因为 NAND的工作

方式和 NOR不一样，它不能直接挂在总线上，而是需要通过一个NAND

控制器才能正常工作。这时候处理器厂家会想办法在上电的时候，通过

某种办法自动的将保存在NAND里面的少部分程序拷贝到内部的SRAM中

去。SRAM也是具有XIP能力的，它在这种NAND启动方式中会被映射到

处理器上电时所需要寻址的特定地址处。所拷贝的那小块程序需要负责

将bootloader的其他部分拷贝到RAM中去执行。

虽然，ROM/NOR/SRAM 等都是有XIP能力的，但是相对于在RAM中执行

程序，速度都是比较慢的，这就是为什么总是需要拷贝 bootloader 的剩

余部分到 RAM 中去执行的原因。

顺便说下，Bootloader 和 BIOS在所扮演的角色上类似，但是他们两个有

一个关键的地方不一样：BIOS在OS启动后还会驻留在内存中，负责基本

的输入输出功能，但是Bootloader 却不一样，在将控制传递给操作系统

之后，bootloader 即告消亡，不会再留在内存中。

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

杭州巨立安（JulianTec）是杭州市场上

唯一由资深研发工程师所创办的机构。所以：

就专业程度和实在程度而言，杭州巨立安(JulianTec)

是您在arm架构下学习嵌入式Linux研发的上佳指导！

巨立安这边的好处在于小班手把手的指导，

如此能更好的把握学习效果。

嵌入式也有类似的BIOS，比如像U-BOOT一样的程序，CPU内部有固话的初始寻址地址，这个事肯定的，至于加载到哪里执行这个是可以设置的，具体去看看U-BOOT的代码分析吧，就是你要的答案

1.有些cpu确实是厂家固化了引导程序
2.bootloader是在ram里运行的，大多数厂家cpu取0x00000000地址的开始代码运行