PIDAT是带自动整定的PID控制指令，它的执行条件就是PID控制的执行条件，但其自动整定功能的执行与否，是由该指令的参数设置位(C+9 的位15)来决定的，如果在给定的循环中对该控制位置ON，则PIDAT指令将开始自动整定PID 常数。因此，如果不做特殊设置的话，上电不会重新自整定，执行PID控制时，会按照之前参数进行，也不会出现很不稳定的情况。
