离婚只有两种方式，双方同意的，商量好条件，写好协议，再到婚姻登记中心办理离婚手续。
如果一方不同意，只能起诉到法院，如果不熟悉程序，建议先请律师。法院一般按照有利孩子健康成长和教育的原则来判决，特殊情况如孩子太小，或者孩子大了，有自己意愿的除外。
她再怎么不好也是你孩子的亲妈，随着孩子的成长和你们的日益磨合，会越来越好的，建议你多考虑一下孩子吧，为了孩子最好别走这一步，和老人合不来就别在一起住，远亲近疏嘛
如果是你的错，建议你别冲动，不然会后悔的，如果你不爱了，但她还爱着你，也建议你考虑下找个爱自己的很难了这世道
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