四号自行反坦克炮（Jagdpanzer IV，Sd.Kfz. 162）是一种自行反坦克炮，为利用四号坦克底盘发展出的三种主要衍生型之一。本车系用以替代三号突击炮，其开发违反了装甲兵总监海因茨·古德里安的期望。古德里安认为不必要转移四号坦克的生产资源，因为三号、四号突击炮能够充分胜任它们的角色。
