如果只是简单擦伤表皮的话，就无需更换；如果已经伤及轮胎帘线的话建议更换轮胎的，保险起见可以到汽车修理店检测。轮胎更换条件： 1、被直径6mm的异物刺破的； 2、轮胎龟裂、脱层的； 3、胎面剥落的； 4、胎圈线折断及胎圈线损伤的； 5、轮胎帘线断裂的； 6、轮胎沟槽磨损已达磨损极限的（1.6mm）。
