工业设备中大量的细小管道经过长时间的使用后，会出现各种各样的缺陷，给生产和生活带来安全隐患。由于对细小管道的检修与维护比较困难，所以对管道进行检测和维修的管道检测机器人的需求日益增加。通过对国内外管道检测机器人研究现状分析，总体看来，国内外已经在管内作业机器人领域取得了大量的成果，主要应用在管道检测、维修等方面。国外有名的有德国Ipak，国内做的好的品牌有中仪。
城市的地下管道是一项很大工程，不是轻易可以改变的，要做到改善大降雨给城市交通带来的不便，只能先做好勘察工作再进一步解决，武汉中仪推出的管道检测机器人被许多城市广泛应用，它可以通过无线连接，实时监测到地下情况，比人工更安全快捷高效。
实际工作当中，多数管道内部的情况，用人工无法观察，或因无法进入，或因内部情况过于恶劣，为了解决这样的困难，管道爬行机器人便应运而生了。国内机器人就选武汉中仪管道检测机器人。
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