主要区别是，性质不同、优缺点不同、适用性不同，具体如下：
一、性质不同
1、双横臂式悬挂
横臂式悬架是指一种车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，双横臂式悬架是指有两根横臂的悬架系统。
2、双叉臂式悬挂
双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量。
二、优缺点不同
1、双横臂式悬挂
优点：双横臂式独立悬架的减震器没有横向载荷，而且上端高度较低，有利于降低车头的高度，改进车身造型，具有很好的操纵稳定性和舒适性。
缺点：结构复杂，成本高，占用的空间较大等。
2、双叉臂式悬挂
优点：定位参数精确控制，横向刚度大、抗侧倾性能优异。
缺点：制造成本高、悬架定位参数设定复杂。同时维修保养时的复杂程度高，在定位悬架及四轮定位时，参数也较难确定。
三、适用性不同
1、双横臂式悬挂
广泛应用在轿车的前后悬架上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一悬架结构。
2、双叉臂式悬挂
双叉臂式悬挂运动性出色，为法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车所运用。
参考资料来源：百度百科-双横臂悬架
参考资料来源：百度百科-双叉臂式独立悬架
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