C51单片机 AVR单片机 STM32单片机 ……

和你顺序差不多，我是先学c8051fxxx，然后在学arm9（2440），中间弄了一段的stm32。个人感觉他们之间貌似没什么太大的关系，51以及51兼容的大多c编程简单，简单到基本上能看到的程序都用的c知识比较少，avr强点，（没用过，貌似性能和c8051f系列的差不多~~~）但还是那些老套路，配寄存器，写函数什么的（当然不嫌麻烦还能挂个μcos什么的，片子那么慢再加上刚刚接触，不好用~）~~stm32也可以这么干，但大多数人貌似还是用库编程~~个人感觉你要是c语言还不错可以不弄51，直接stm32，这是个改变编程习惯的片子呀~~arm嘛，要是把他当单片机用，到和之前的差不多，但是要是挂系统，基本上和前面的那些又没什么关系了，你要弄
的是了解各种结构体，各种该死的协议，不过习惯了就好了~~~至于arm和dsp结合~~我认为，你要是真想把arm学好，就别弄得太复杂，在弄dsp，那样你学什么都学不精，再说貌似FPGA+DSP才是主流方案吧~~ 至于FPGA大学才几年呀，弄那么多点多混乱呀，一点也不精~~~

学完C51之后就可以上手ARM了，在学习ARM之前把C语言的数组、指针、结构体反反复复看个明白。现在ARM应用还是很广泛的，低端的ARM和单片机价钱相差不多，性能却好的多，所以学51之后可以直接学ARM。经验之谈，但愿能对你有点帮助。

先学习51，再学习AVR（AVR用ATMAGE16），再学习ARM。这样学就没那容易失去信心和兴趣。