应该不算抢劫，公安会以双方有经济纠纷不予立案的。但是因室内财产非抵押协议中的抵押物，抵押权人没有优先受偿权。
抢劫罪是有自己的构成要件的，必须是威胁到了人身安全，比如要刀拿枪威胁你、打伤你。如果就只是抢行拿走了，那可能构成抢夺罪、侵占罪。如果构不成犯罪的话（看财物的价值、对方的恶劣性质等），很可能就是一般的财物侵权民事纠纷了。
这是民事纠纷，公安才不会帮你呢。
