个人觉得、开启红外应该放在while外面；只需要开一次就OK、
其次，在你的中断函数中、开中断是应该在赋初值语句后的、当然你的初值是0；因为初始化也是0，不知是否可以不用赋，这个没试过！但理论上是先赋初值、在开始定时！
个人方案建议：
其实啊你这个方案的目的，要解决的根本问题就是计算低电平的时间! 这个好办！在TMOD中、有个GATE位、一般我们都没有用、当GATE为1时、是INT0或INT1引脚为高电平且TR0/1为1才启动计数；只是要在红外模块输出加个反相器；
你用外部中断测量障碍物经过的时间应该这样（顺便在主函数定义一个外部中断0 IO口的位变量，sbit exter0=P3^2;)
void outside() interrupt 0 //一旦进入中断函数，说明红外模块检测到有障碍物进入
{
TH0=TL0=0;//初值装入0
TR0=1;//启动定时器0
while(!exter0);//等待障碍物消失
time=TH0*256+TL0;//得出障碍物经过的时间，单位为us
}
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