A、全等三角形的对应角相等的逆命题是：对应角相等的三角形是全等三角形，此逆命题是假命题；
B、等边三角形是锐角三角形的逆命题是：锐角三角形是等边三角形，此逆命题是假命题；
C、两个图形关于轴对称，则两个图形是全等形逆命题是：如果两个图形是全等形，那么这两个图形关于轴对称，此逆命题是假命题；
D、直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半的逆命题是：如果一个三角形一边上的中线等于这边的一半，那么这个三角形是直角三角形，此逆命题是真命题；
故选：D．
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