A、物体各部分受到的重力作用集中于这一点，这一点就叫做物体的重心，重心并不是物体上最重的点．故A错误；B、将物体悬挂起来平衡时，重心必在悬点的正下方．故B正确；C、形状规则的物体，重心不一定在几何中心，还与质量分布情况有关，故C错误；D、重心不一定在物体上，比如质量均匀的环，故D错误．故选：B
