A、伽利略做了理想实验，探究了力与运动的关系；B、历史上科学家托里拆利第一次测出了大气压值，为76cmHg；C、阿基米德研究了物体受到的浮力与其排开液体重力的关系，得出了阿基米德原理；D、牛顿总结出来牛顿三定律、得出了万有引力定律；故选B．
