根据描述,很有可能是设置的伺服驱动器参数像刚度、增益的参数变化了,也有可能是编码器接线出了问题,建议:
伺服单独运行。
检查核实编码器接线。
在驱动器上进行JOG运行测试。
JOG通过对照伺服手册进行刚度、惯量、增益等参数设定。
你这么说的太笼统,很多原因可能导致这个问题。异响具体指什么?电机是不是抖动?上位机是否成功的发送脉冲信号给伺服控制器?
1、检查电压是否正确
2、接线是否正确
3、如果以上都没问题,那就是电机本身有质量问题
你好,一上电伺服电机不运行带有异响,是电流的声音吗?伺服电机带刹车吗?这有几种可硬。带刹车的话,可能是电机刹车坏了,电机无法运行,异响是电机堵转发出的响声。其二有可能是电机轴承坏了,电机轴摩擦太大无法动作,异响为电流的声音。其三可能是伺服电机电源的相序不对,伺服电机的相序是唯一的呀,不能接错呀。其四可能伺服电机的线路问题,伺服接头松动、信号线插头不紧,动力电源缺相或刹车电源无法供给,导致电机无法动作啊。其五可能是驱动器参数设置有问题呀,需要一一排除。
参数有问题!