步枪的历史较长，经历了前装的火绳枪和隧发枪的时代后，后装枪于19世纪新技术革命后逐渐发展起来并取代前装枪。1871年德国人毛瑟设计的使用金属定装子弹并由弹仓供弹的1870式毛瑟步枪使普鲁士军队大败法军，这款步枪可以算作真正现代意义上的步枪，其整体设计理念被沿用至今。而今天世界各国装备的突击步枪则起源于二战中的德国，为应对东线战场需要，德国在STG38步枪的基础上推出了STG44，由希特勒命名为突击步枪，于1944年投入东线战场，弥补步枪和机枪之间的火力与精度的不足。
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