外骨骼机器人研发中,人体上各关节的运动数据怎么获取?

2025-04-30 21:28:00
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回答1:

如果需要精度较高的数据,推荐使用光学动作捕捉系统。在人体主要的关节点上布置反光标识点,之后再通过光学镜头捕捉反光标识点的三维空间数据,从而得到人体关节的运动数据,这个数据包括了六自由度的运动数据、各种关节角度等等。