美国布伦斯威克公司早在60年代就开始论证RAW火箭筒，1975～1976年间，曾陆续进行了30发实弹表演。1977年5月美国陆军与布伦斯威克公司签订了研制合同，要求一年半时间内研制出发射装置、无烟发动机和战斗部。1978年9月末在导弹研究发展指挥部进行了样机试验。之后，经历了长时间的改进和完善过程，1989年参加了美国多用途单兵弹药的竞争，没有中选，但曾少量生产供部队试用。
