你好,建议你最好去找汽车相关专业人士咨询下或直接到相关网站查下,或者到4S店进行检查维修
从2019年6月以后车辆年检需要连接OBD检测,如果有任何故障码都视为不合格,检车之前先去消除故障码,然后在去检车就可以了,如果你检车OBD不过,去消除故障码后去复检
现在OBD系统还不是很稳定,多检几次,一般都能过,除非你改装过,或者排放有问题,如果排放的话,可以做一下三元催化