年审过期了出事故,这种情况保险公司不赔，机动车辆必须在年审有效期内才可以上路行驶,出险才可以获得赔偿。
机动车辆年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每个周期按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。
一、验车手续（个人）：
1．机动车行驶证
2．机动车交强险保险单
3．委托书
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