作用于同一刚体上的一对大小相等、方向相反、但不共线的一对平行力会产生力偶。力偶是两个相等的平行力，它们的合力矩等于平行力中的一个力与平行力之间距离（称力偶臂）的乘积，称作“力偶矩”。力偶矩为“力偶的力矩”的简称。
合力为0，不一定共线。
可能有一些外界因素
