不严重的话 直接按一个件（有个平行线标志，按住不放）然后手轮把主轴抬起来 ，严重的话 关机 再用上面的方法
按复位键，如果不行就关机后重启，需等驱动器和变频器指示灯全熄灭后重启。
关机5分钟 重启 OK
