我和老婆在公司做了三年一直未缴社保，以此为由辞职可以得到赔偿吗，不过期间我们写过自愿协议

可以。为员工交社保是法律强制性条款。基于劳动者弱势地位，有的用人单位要求劳动者签下自愿不交社保协议，我认为用人单位免除自己为职工缴纳社保法定义务的约定是无效的。
　　《劳动合同法》
　　 第二十六条　下列劳动合同无效或者部分无效：
　 （一）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
　 （二）用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；
　 （三）违反法律、行政法规强制性规定的。
　　 对劳动合同的无效或者部分无效有争议的，由劳动争议仲裁机构或者人民法院确认。
　　第二十七条　劳动合同部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。
　　　第三十八条　用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
　　（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
　　（二）未及时足额支付劳动报酬的；
　　（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
　　（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
　　 （五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
　　 （六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

自愿不购买社保啊

社保可以追讨

自愿协议本身违法。因此这个协议是无效的。
你们可以以为为由辞职，并且完全可以得到赔偿，同时，也可以要求企业为你们补缴社会保险。
以后不要再写这些没用的协议了，无效不说，也损害了自己的利益。

如果写过本人自愿不交纳社保的协议，以未交纳社会保险提出解除劳动关系，无经济补偿金。