伺服电机本身并不发出脉冲，如果给伺服电机的轴上增加编码器，伺服电机运动的时候，编码器会反馈脉冲。如果需要伺服电机运动的话，就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位，转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比，如电子齿轮比是10，那么电机转一圈就需要(2的n次方)/10个脉冲。以此类推。
伺服不发脉冲的，上位机发脉冲给驱动器。
