在线充电电池最好选择可快速充电的锂电池.
锂电池优势比较明显: 重量轻, 体积比能量大, 电压高,自放电率低,使用寿命长. 而且可以真正做到免维护.
Agv小车动力依靠清洁高效的直流电提供动力，一般使用的电池电压是24v和48v，然后会根据不同的载货重量进行针对性调整。这种电源动力可以节约能源，降低噪声。
现在采用的干电池有镍镉电池和铅酸电池较多，将来有可能会采用锂电池。
镍镉电池和铅酸电池也是各有特点，铅酸电池价格相对较低，放电深度较大，一般不需在线充电，载重量也较小，使用寿命一般在三年左右；镍镉电池相对就贵一些，放电深度较小，一般不超过10%，可以实现快速在线充电，镍镉电池用在为载重量较大的agv提供动力。
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