减速机箱体材料一般是铸铁，根据不同的铸铁材料，在铸造后进行的热处理是不同的，具体问题具体分析。
一般用途的减速机通常是灰铸铁材料，通常铸造后进行的热处理有：
1、去除应力退火处理：目的是消除铸造应力，改善力学性能和机械加工性能，
2、石墨化退火：如果减速机截面尺寸差别比较大，在薄的截面容易形成白口，这样必须进行石墨化退火。目的是消除白口。
3、均匀化退火：比较重要的减速机或其他铸铁材料的减速机，为了提高力学性能，需要进行均匀化退火，因为铸造过程中形成很多化学成分偏析。目的是均匀组织，保证各个截面力学性能一致，提高力学性能。
4、其他材料：也有铝合金的减速机，所进行的热处理跟铸铁差不多，目的也类似，但是重要的铝合金零件为了提高力学性能需要进行固溶处理+时效，比如水陆两栖坦克里面有一个减速机零件就必须这么做。
减速机箱体一般在铸造后进行退火处理，目的是消除铸造应力，改善机械性能和切削加工性能。
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