解:(1)平均速度=21.97km/15min=21.97km/0.25h=87.88km/h因为 60km/h<87.88km/h<100km/h 所以没有违章(2)轿车通过二桥全程至少需要的时间即速度最快:t=21.97km/100km/h=0.2197h=13.2min最慢需要的时间即速度最慢t=21.97km/60km/h=0.366h=22min