你把这个事情分俩个层面看：
一 国家征地，根据相关政策，并且从你描述上看，应该已经签约了。
二 家庭纠纷。很明显，你这个亲戚，侵占了属于你奶奶，或者说你们一大家子的利益，为独有。
你们应该做的，起诉你这个亲戚，拿出相关证据，合理分配拆迁补偿款。
另外，你还需要弄清楚：这块地，是怎么补偿的。房屋重置成新后，补偿给了谁；土地补偿给了谁。
如果你奶奶家地契是合法批准的宅基地，拆J时国家是有相应补偿的。
对于你三妈盖的房子，其投资来源于她本人，因此，你们是不能分到的。
如果你奶奶的地契不是批准的合同宅基地，你三妈盖的房子就是违法建筑，拆J时依法是不能赔偿的。
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