AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10.
主要原因是
1.加减速时间常数的大小设置不合理。
2.转矩限制值太小。
3.由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
4.位置环增益1太小。
5.由于外力伺服电机轴发生旋转。
6.机械故障。
7.编码器故障。
可能是短路了，关掉电源，将电池拔出，重新按上。
加减速时间常数的大小设置不合理。
2.转矩限制值太小。
3.由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
位置环增益1太小。
由于外力伺服电机轴发生旋转。
机械故障。
三菱AL52 一般都是编码器的问题，也就是说你的马达故障，简单调试是不可能解除这个故障的，需要做维修的啊。。可以的话，我们帮你维修吧 苏州沃菱自动化设备有限公司 诚挚期待与您的合作
动力线三相电是否缺相？
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