那是必须要报案的啊！又不是你欠钱，就算你欠钱，该走法律程序就走法律程序，谁也无权扣留你的私人物品。至于报案，怎么报你的朋友都躲不开干系。保密也没什么用，通过车牌照就能查到车主的姓名住址。我觉得你没必要怕什么，反正不是你欠钱，你车被人家扣了，可是你朋友还躲起来，这事干的也不怎么样。我觉得你就直接去找他们要车，说明车是你的。他们要是玩赖的你再报警。先礼后兵。
你完全可以报案要回汽车的，但你必须出示汽车车主的所有信息，与对方交涉时就未必能保密了。
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