六代舞相传为中国古代黄帝、唐、虞、夏、商、周六个时代的祭祀乐舞。又称六乐。
黄帝时代的乐舞称《云门大卷》，唐尧时的乐舞名《咸池》（一说《大咸》）。虞舜时的乐舞称《大韶》（又名《九韶》、《箫韶》），夏禹时的乐舞称《大夏》，传说是颂大禹治水的。殷墟卜辞证实《大�》（也称《韶�》、《�》）是商代祭汤的乐舞。周代的乐舞名《大武》，传为周公所作，是武王灭商后献馘于祖庙时演出的。
据史籍，《大夏》以上为文舞，象征以文德治天下；《大�》、《大武》为武舞，象征以武功取天下。六代舞到春秋以后，受到民间俗舞和宫廷女乐的冲击，已名存实亡。
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