B4和B4L校枪是在工作台上找一个点，最好是钉子或针类的比较明显的点，导电咀拆下来，换成校枪的那个尖头，打开校枪的界面，移动到工作台的点上，记录十个位置，每次枪尖位置不变，变的是焊枪的角度（机器人的姿态）。
V6的V6L是有个铸铝的校枪辅助品，装在机器人第六轴上，焊枪上也要换校枪的尖头，反复调整焊枪，让焊枪上的接头对准辅助件上的尖头就行。
机器人在复位状态下启动，各轴方向箭头都指向拿到线时为原点，然后根据你培训的只是按方向键校正就可以了。实在不会找你们当地经销商，再次培训
看一看我的文库《OTC焊机十点枪头校准方法》
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