A根据其具体刺伤部位，及犯意等情况，是故意伤人或故意伤害致死。B的话不能成立紧急避险，紧急避险要求对C造成的损害小于等于A对B的伤害，仅从这一点上就不能成立紧急避险，他对于C的死是间接故意，也应当成立故意伤害或故意杀人。拙见，仅供参考。
