首先 以后换轴承和电池时先回原点。
有档块和无挡块设置页不一样
有挡块的 参数1320记住原来的数值然后放大（输入999999）
然后手轮摇到极限，记住特别是在接近机械极限时 要慢慢摇，极限后向回摇5毫米左右
这时 1815.4改为1，关电 重启 再把1320改回原来的数值
假如 1815.4怎么都改不了，就先1815.5 先改为0 然后1815.4为1 1815.5为1
无挡块的
先手轮摇一个接近位置 然后改1815.4
报警就消除了 不过 真正的原点 需要打表核对 说不清楚的
有点复杂，要改参数的，说应该说不清楚，以后报警后，马上带电换，sorry
1240 第一参考点 1241 第二参考点
口头说不清楚，建议去查一下机床资料（黄皮书）。
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