QD75M4 是定位模块，用于运动控制，发送命令给伺服驱动器，M型模块是通过光纤通讯发送命令的，P型，D型是通过脉冲发送的。QD75M4是QPLC的组件，PLC和QD75M之间用XY和缓存通讯，里面包含了运动轴的状态，启动命令，速度，目标，复位等等。QPLC本身没有运动控制能力，只能借助运动的模块做定位控制。
