对于CAN总线上的错误帧，是直接体现在物理信号上，已无法满足CAN帧的规范，所以普通的CAN设备（例如USBCAN）是无法解析其数据的，所以肯定获取不到，必须使用专用的CAN总线分析仪才能获取到，然后才能做分析。我手头上有一台叫CANScope的CAN总线分析仪可以直接获取到CAN总线上的错误帧数据和波形。
