三菱qd75m4定位模块里面都是些什么数据啊 是用什么软件设置的啊 它和plc靠什么通讯 plc怎么控制它动作呢

1. 基本参数（轴单位，编码器分辨率，每周长度，速度极限，左右位置极限，回原点等基本参数）
2. 监视缓存（可以看到轴当前位置，当前速度，报警代码等状态）
3. 控制缓存（有复位地址，还有其他一些高级功能需要用的地址）
4. 定位数据（每轴有100条定位数据，如果启用1号定位数据，要先设置，设置内容有绝对运动或相对运动，运动目标，运动速度，完成后是继续运动还是停止）
5. （注意）伺服驱动器参数（QD75M比QD75P，QD75D多出来的，上电会从定位模块写入伺服驱动器，所以伺服驱动器参数改好以后，要在QD75M这边保存，否则断电重启就会被QD75M的参数刷掉。）
定位模块有个软件叫GX-Configurator-QP，参数设定基本就靠它，调试的时候监视画面功能很强大。
定位模块的参数都有地址的，具体的地址请参考QD75M的详细手册，怎么访问？我举个例子，假设模块起始地址是30，那么U3\G100，就是表示起始地址为30模块的100缓存地址（100是十进制）。 使用的时候注意，很多地址比如速度，位置是双字的，需要用双字指令读取。

1. 基本参数（轴单位，编码器分辨率，每周长度，速度极限，左右位置极限，回原点等基本参数）

2. 监视缓存（可以看到轴当前位置，当前速度，报警代码等状态）
3. 控制缓存（有复位地址，还有其他一些高级功能需要用的地址）
4. 定位数据（每轴有100条定位数据，如果启用1号定位数据，要先设置，设置内容有绝对运动或相对运动，运动目标，运动速度，完成后是继续运动还是停止。。。。。。）
5. （注意）伺服驱动器参数（QD75M比QD75P，QD75D多出来的，上电会从定位模块写入伺服驱动器，所以伺服驱动器参数改好以后，要在QD75M这边保存，否则断电重启就会被QD75M的参数刷掉。）

定位模块有个软件叫GX-Configurator-QP，参数设定基本就靠它，调试的时候监视画面功能很强大

定位模块的参数都有地址的，具体的地址请参考QD75M的详细手册，怎么访问？我举个例子，假设模块起始地址是30，那么U3\G100，就是表示起始地址为30模块的100缓存地址（100是十进制）。 使用的时候注意，很多地址比如速度，位置是双字的，需要用双字指令读取。

QD75M的详细手册要看，他比普通的QD75P/D多出来了一些东西，比如轴启用，ServoOn指令也由这下发。