液压马达分为高速（小排量）和低速（大排量）两大类，
额定转速高于每分钟500转的属于高速液压马达，低于500转得属于低速液压马达，
高速液压马达，转速高，排量小，换向和灵敏度高，又叫高速小转矩液压马达。
低速液压马达，排量大，体积大，转速低，因为转速低，所以不需要加减速器，可以直接安装连接，又叫低速大转矩液压马达。
总之，转速越高，排量越小，转速越低，排量越大。
排量系列：2.5ml、5ml、6.3ml、10ml、12.5ml、16ml、21ml、25ml、32ml......
马达界限通常是10MPa、16MPa、20MPa~
小于10的算是小的、大于20的算是大的
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