不定式，句子中已经有谓语动词，在出现动词就要在前边加to，相当于汉语中的连动结构吧。简单的例子，I don't want to do that. want已经是动词做谓语，后面的动词do就得加个to做不定式。
to：是动词的不定式，有时表示目的状语 do：是动词，有时起强调作用
你的提问不清楚，可能是刚刚学英语吧？
