我现在会用汇编编写一些简单的程序了 还是基于51单片机基础之上

不容置疑，学习单片机肯定要学习C语言的，以后你基本上都是用C 语言来开发编程了，汇编会用的很少的，就你个人而言，学习单片机的目的是为了找一份好工作更好的活着。然后单片的目的是为了解决生活中的实际问题。至于拿高薪的方法有很多种，你又何必选这种方法拿高薪呢。

学习单片机的最终目标是可以自己设计出自己想要的电子产品，如果对单片机很感兴趣的话，建议好好学习C语言，单片机正常运行的基本就是最终的程序，任何一个环节出了问题就会前功尽弃。自己单片机水平很高的话，不愁拿不到高薪。学习单片机可以参考一些资料，用心就可以学精。

汇编虽然可以写程序，但是纠错很困难，C就简单很多！学C也不难，掌握一些基本指令，然后研究一些用C写成的程序（简单的），然后试着将之前用汇编写成的程序改用C来写，你会发现用C写程序的很多好处的。另外，学习单片机主要是偏重软件方面的，如果学得好的话，以后应聘软件开发类或产品设计的工作会简单得多，而且软件开发类的工作现在很吃香的，工资也很高！

好好学习C语言哦，现在单片机工程师编程都用c语言，学习单片机的最终目标当然是独立做一些工程，完成一些功能设计，至于拿高薪，这要看你学的怎样了，学精了年薪30万以上没问题。。。