步进电机选型一般要注意电机的力矩、轴长、轴径、机身长度、电阻等参数。
保持转矩：这个参数可以基本认为是步进电机在几十转/分时的带动负载的能力，但不能认为是高转速下的带载能力。通常步进电机在转速达到数百转以上之后，会使得其实际转矩下降到百分之几十甚至更多。可以参见电机的力矩曲线图。
电机的电感量及电阻值：一般来说,这两个参数越小，电机的高速性能越好，但也有一个相应的合理范围。
驱动器电源电压：较大的电机，应尽量选择耐受较高电压的驱动器，否则会出现明显的力矩下降，其原因是驱动器功率不足。
同时要注意其他尺寸安装等方面的事项，同样法兰的步进电机,其轴径和轴长等可能不同，应认真查看这些参数；不同法兰的电机可能在力矩方面一致,但电机长短和轴等会有变化，应根据实际情况选择；至于线长等比较容易解决的问题可与厂家销售人员进行协商。
参考资料：http://www.ican-tech.com/skill/detail/209.html
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尺寸，力矩，步距角，相数，驱动器，带不带编器等
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