派克590直流调速参数调整
在通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器）。找到CONFIGURE ENABLE（组态有效）。
将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出。按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压）。
按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出。按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流）。
按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流）。
按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式）。
按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）。
按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。
一．拨码开关
面板电枢电流，励磁电流设定在主板上。打开面板下盖板，有六个小电位器， 从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位， 第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。电枢电压设定在六个电位器右边，是一个四路的拨码开关，从上到下排列。从上到下拨码代表的电压是 25V、50V、100V、200V。初始电压为 525V，拨码往右是 1，代表减运算，往左代表 0，代表无运算。比如，全部在左侧，代码是 0000，这时电枢电压是 525-0*25-0*50-0*100-0*200=525V； 如果全在右侧，代码 1111，这时电枢电压是 525-1*25-1*50-1*100-1*200=150V，以此类推。
以上电枢电流电压、励磁电流需按照电机铭牌上标注的规格来修改。电枢电压无法匹配电机标注的规格时，原则上以最接近的偏大值为准，比如额定 440V，可以调为 1100 代码=450V。
系统参数调整，590C 参数调整无需打开组态。参数设置在菜单 SETUP PARAMETER 里面。
二．调试步骤
直接送辅助电源屏幕会显示ISSUE:4.5,按一下M键，屏幕显
示MENU LEVEL,再按一下M键，屏幕显示DIAGNOSTICS，按↓键找到SETUP PARAMETERS（设定参数）,按M键进入，屏幕显示RAMPS,然后按↓键找到FIELD CONTROL（励磁控制）,按M键进入，屏幕显示FIELD ENABLE,按↓键找到FLD CTRL MODE IS（励磁控制方式）,按M键进入，屏幕显示VOLTAGE CONTROL（电压控制）,按↑键改为CURRENT CONTROL（电流控制）,按一下E键退出到屏幕显示FIELD CONTROL（励磁控制），然后按↓键找到CURRENT LOOP(电流环），按M键进入，屏幕显示CUR.LIMIT/SCALER(电流极限),按↓键找到AUTOTUNE(自动调谐),按M键进入，把OFF改成ON，即可启动调速器，调速器的 RUN 灯将闪烁， 在这个过程中请不要给停止， 完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈， 同时AUTOTUNE 参数将自动恢复为 OFF，此时完成了电枢自整定。
二．参数复位
同时按住↑↓EM四个键位，送辅助电源，直到屏幕显示MENU LEVEL为止。
你所说的直至调速器是不是伺服放大器或者叫驱动器呀，如果是的话，那么要看你要怎么让它转了， 不知道你的调速器有没有 速度增益，位置增益，速度积分常数，位置积分常数，还有负载惯量比等，整定模式，控制方式，自整定增益，转速，加减速时间，通信方式等。我业余是调伺服电机的。呵呵，不懂得问我。
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