解:设f(x)在[-2,2]上的最小值为g(a),则满足g(a)≥a的a的最小值即为所求,配方得 ,(1)当 时, ,由 ,解得-6≤a≤2,∴-4≤a≤2;(2)当 时,g(a)=g(2)=7+2a,由7+2a≥a,得a≥-7,∴ ;(3)当 时,g(a)=g(-2)=7-2a,由7-2a≥a,得 ,这与a≥4矛盾,此种情形不存在;综上讨论,得-7≤a≤2, ∴a min =-7。