这样算是抢劫还是非法占有

我个人认为属于抢劫。你可以看一下刑法第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公司财物的…………。在学理上，抢劫罪的对象不仅为所有人所支配的物，也包括占有人所支配的物。即抢劫罪不仅可以侵犯所有权，也可以侵犯占有权。
另，这车是否办理了过户登记，如果未办理过户登记，你是否有其他证据可以证明这车的权属已经转移到你的名下。…………当然，就算这车还是属于你大舅的，他们的行为仍应当属于抢劫行为。但，在操作上，公安对经济纠纷比较敏感，若非重大问题，都不插手管理，都会建议你们以民事诉讼方式解决问题。因为公安要排除背上以刑事方式敢于经济活动的名头。
法理上不存在二次抢劫问题。只有抢劫是否既遂的问题。如果他已经拿走，之后又还给你，的确属于抢劫既遂。但是否可以令对方处于刑罚，这又是另一回事。一般这样的案件，公安一般都不会立案侦查的。当然，你自己可以自行向法院起诉要求对方受到刑罚，但这过程真非常非常复杂，只有理论上成立的可能。
至于公安是否延迟出警，我就不回答了，因为你其实也知道这是怎么一回事。
建议你还是先让对方把车还回来，记住要用相机拍下车辆当时的状况，若是车辆有任何损坏的……………………。

你可以证明这个车现在是你的不，口头说说可不算。如果有那他们应该可以说是抢劫，但这个要看具体的情况

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