我父亲发生交通事故导致九级残废是对方全责但是保险公司只给4000千多那我该怎么做是申诉到法院吗？

向法院起诉，把机动车驾驶员和保险公司都作为被告起诉。九级残疾有残疾赔偿金和精神损害的慰抚金，可以向对方主张。受害人因伤致残的赔偿项目有：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，精神损害赔偿金以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
依据《最高人民法院关于人身损害赔偿解释》中规定交通事故可赔偿项目包括：医疗费、住院费、交通费、护理费、住院伙食补助、营养费、误工费、死亡赔偿金或伤残赔偿金、丧葬费、精神抚慰金、被抚养人生活费、后续治疗费、辅助器材、器具等费用、鉴定费。各伤情下的赔偿项目如下：
　　(一)丶受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。
　　(二)丶受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。
　　(三)丶受害人死亡的赔偿项目包括：除第1项费用外，还包括赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
　　(四)丶受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。

是的，保险公司比较恶心，能少赔绝不会躲赔，能赖掉就不会主动赔钱，所以您可以向法院起诉，把肇事方和保险公司一并起诉，只要您材料齐全，诉求合理，就行了，保险一点，可以再找个专门打交通事故赔偿的律师帮忙！